Detail předmětu

Fotogrammetrie a laserové skenování

Akademický rok 2024/25

DEB064 předmět zařazen ve 4 studijních plánech

​ DKA-GK zimní semestr 2. ročník

​ DPA-GK zimní semestr 2. ročník

​ DKC-GK zimní semestr 2. ročník

​ DPC-GK zimní semestr 2. ročník

Letecké měřické kamery, kamery pro bezpilotní prostředky , kalibrace snímacích systémů.
Letecké skenery, multispektrální, batysférické, fotonové skenery. Pozemní skenery, skenující totální stanice.
Kalibrace skenovacích systémů. Pokročilé metody zpracování fotogrammetrických a laserových dat. Interest operátory, korelační algoritmy.

Kredity

8 kreditů

Jazyk studia

čeština

semestr

zimní

Garant předmětu

prof. Ing. Viliam Vatrt, DrSc.

Zajišťuje ústav

Ústav geodézie

Způsob a kritéria hodnocení

doktorská zkouška

Vstupní znalosti

Velmi dobré znalosti z předmětu "Fotogrammetrie a laserové skenování" z 5. semestru bakalářského studia na FAST VUT v Brně.

Učební cíle

Cílem předmětu je získat komplexní znalosti o technologiích pro získávání prostorových dat pomocí fotogrammetrických metod a metod využívající laserové skenování. Jedná se zejména o fotogrammetrické metody s využitím měřických kamer ale i neměřických kamer v blízké fotogrammetrii a u bezpilotních prostředků. Dále metody využívající laserové skenování(pozemní a letecké), mobilní mapování a speciální technologie jako SLAM.


Student získá nadstavbové vědomosti k základnímu předmětu fotogrammetrie. Pro praxi bude zejména cenné vědomosti z oblasti stále šířeji používané metody laserového skenování.

Základní literatura

Greve,C.(ed.): DIGITAL PHOTOGRAMMETRY, An Addendum to the Manual of Photogr. American Society for Photogrammetry & Remote Sensing, 1996. (en)

Doporučená literatura

Greve,C.(ed.): DIGITAL PHOTOGRAMMETRY, An Addendum to the Manual of Photogr. American Society for Photogrammetry & Remote Sensing, 1996. (en)
Kraus, K.: Photogrammetry II. Dümmler Bonn, 1997. (en)

Nabízet zahraničním studentům

Nenabízet

Předmět na webu VUT

https://www.vut.cz/studenti/predmety/detail/284846

Přednáška

13 týdnů, 3 hod./týden, nepovinné

Osnova

  • Letecké měřické kamery, vývojový trendy v konstrukci, vývoj IMU.
  • Polní kalibrace měřických a neměřických systémů.
  • Interest operátory, korelační algoritmy.
  • Generování mračna bodů ze snímků. Filtrační algoritmy pro pro zvýšení kvality mračen bodů.
  • Letecké skenovací systémy.
  • Pozemní skenovací systémy.
  • Aktuální stav vývoje bezpilotních prostředků.
  • Pokročilé technologie pro zpracování mračen bodů.